あおいとみどりという二人の娘、そしてはいじという優しい夫と幸せに暮らしている宗方みくは、主婦のほかにカ家族も知らないもう一つの顔を持っている。それは悪と戦うスーパーヒロイン・レッドエンジェルという顔。レッドエンジェルが戦っている敵・バッドネイチャラーは、レッドエンジェルの正体が宗方みくであることに気づき、あおいとみどりの二人を人質にとる。みみずの怪人・ゲノーマは、抵抗できないレッドエンジェルを娘二人の前で激しく痛めつけ、そのためみくは激しいダメージを受けてマスクが消えてしまい、娘たちに正体を知られてしまう。ゲノーマは泣き叫ぶあおいとみどりの前でみくをさらに痛めつけ続ける。そのとき、あおいとみどりの中の眠っていたスーパーヒロインの力が目を覚ました。
ZRHD-19 ファミリーソルジャー－Ａｏｉ－
