アサルトマンやアサルトライザーの活躍によって 壊滅的な打撃を受けた宇宙勤王党は 日本海溝2千メートルに棲む海底原人と結託、 竜宮人民共和帝国通称、海底異界国を樹立。 入れ札による閣僚選挙を経て日本国に対し攻撃を開始 これにより、第一次日本海事変が勃発。 時同じ頃すでにアサルト特捜隊局長の座をしりぞき家督を 娘婿に譲っていた嵐はその姓をミライに改めていたが 海底異界の侵略を知りアサルト特捜隊をアサルト防衛隊に 発展させるために尽力を尽くした。 結果、日本国対海底異界の戦い第二次日本海海戦、 アルデンヌの森での戦い、弁天台場の決戦をへて、 次第に日本国に有利になっていた。 しかしその国家の存亡をかけて今海底異界巨人陸戦隊による 最後の進行作戦、バルジ大作戦が始まろうとしていた。