宇宙海賊「スペースコルセア」は地球で勝手気ままに狼藉の限りを尽くしていた。 科学者である谷原明峰を父に持つあすか、ともみ姉妹は まったく頼りにならない地球防衛軍に代わってスペースコルセアと戦っていたが、 妹のともみがスペースコルセアに捕まってしまう。 地球防衛軍からの極秘指令で特殊スーツの開発を行っていた父明峰は 娘のあすかにそのエスパースーツをまとわせ妹のともみの救出を託したのだ！ 頑張れエスパーガール!! ともみの運命はいかに!?地球の運命もエスパーガールとなったあすかに託されたのだった…。